檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準) and year="108"
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本篇論文提出兩個適用於生理訊號感測之類比前端電路中的緩衝放大器。兩者皆使用懸浮閘電晶體編程技術來提供電路的可重構性, 以達到在不同應用情境下皆能符合需求。而在電路架構的發展上，兩者都使用新提出之全電…
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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擁有辨識道路上異常情況能力的交通事故偵測，由於先進駕駛輔助系統(ADAS)、視頻監控、交通分析等廣泛的應用而越來越受到重視。本論文提出了一種新型的交通事故偵測架構用於行車記錄器視頻，該方法首先利用時…
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現今對軟性和可穿戴式電子元件的需求不斷的增長，材料是必須要能耐受應力。儘管有機材料具有較高的容忍性，但然而，完全π共軛的半導體材料因其剛性與較差的抵抗性，使得在循環的載荷條件下材料的機械故障是不可避…
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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儘管使用機械手臂進行全自主物件夾取於工業領域中已發展的相當成熟，但大多數的任務不是事先教導方式進行固定位置上固定物件的操作，就是使用3D視覺技術進行籃中多數件任意堆放單一形狀物件的抓取(RB…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…